Անցեք բովանդակությանը
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator

The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator

This article describes the problems of anthropomorphic manipulators (AM) master-slave teleoperation control. The aim of the work is to study the problems of the teleoperation control accuracy. The scheme of copying control system is considered in the article. The most characteristic problems for thi...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
Ձևաչափ: Статья
Լեզու:English
Հրապարակվել է: ATLANTIS PRESS 2020
Խորագրեր:
Signal interpolation
Signal discretization
Master-slave teleoperation control
Anthropomorphic manipulator
Exoskeleton
Encoder
Առցանց հասանելիություն:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14510
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Համացանց

https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14510

Նմանատիպ նյութեր