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Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles

Anthropomorphic robots (AR) have a problem of low work duration, that negatively affects their functioning efficiency in different environments. The article discusses the optimization of its manipulators energy efficiency when performing operations in the working area with an obstacle to reduce the...

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書誌詳細
主要な著者: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
フォーマット: Статья
言語:English
出版事項: IOP Publishing Ltd 2020
主題:
オンライン・アクセス:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14566
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