Перейти до змісту

Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles

Anthropomorphic robots (AR) have a problem of low work duration, that negatively affects their functioning efficiency in different environments. The article discusses the optimization of its manipulators energy efficiency when performing operations in the working area with an obstacle to reduce the...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автори: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
Формат: Статья
Мова:English
Опубліковано: IOP Publishing Ltd 2020
Предмети:
Онлайн доступ:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14566
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!