Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane

Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane

In this article the method of the trajectory building of the UAV group motion by approximation of Pythagorean Hodograph and Bernstein-Bezier polynomial has been presented. The group consisted of three UAVs moves in the safety circles along the trajectories, which provide a minimum of the energy func...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Vinokursky, D. L., Винокурский, Д. Л., Mezentseva, O. S., Мезенцева, О. С., Samoilov, F. V., Самойлов, Ф. В.
বিন্যাস:	Статья
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 2020
বিষয়গুলি:	Bernstein-Bezier polynomial Pythagorean Hodograph UAV Kinematics Polynomial approximation Trajectories Unmanned aerial vehicles (UAV)
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14568
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি

The Constructing UAV Trajectories Method Using Bezier Curves and Pythagorean Hodograph
অনুযায়ী: Ganshin, K. Y., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Towards the Sign Function Best Approximation for Secure Outsourced Computations and Control
অনুযায়ী: Babenko, M. G., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

UAV Security Analysis Framework
অনুযায়ী: Lapina, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
অনুযায়ী: Vinokursky, D. L., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Radio frequency method for emulating multiple UAVs
অনুযায়ী: Lapina, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Analysis of the impact of a GPS spoofing attack on a UAV
অনুযায়ী: Lapina, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Technology for Detecting Harmful Effects on the UAV Navigation and Communication System
অনুযায়ী: Lapina, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
অনুযায়ী: Lapina, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Analysis of communication channels for the organization of control and interaction of UAVs from the security viewpoint
অনুযায়ী: Lapina, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Experimental evaluation of homomorphic comparison methods
অনুযায়ী: Babenko, M. G., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Optimization of neural network training for image recognition based on trigonometric polynomial approximation
অনুযায়ী: Vershkov, N. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Analysis of the UAV Flight Logs in Order to Identify Information Security Incidents
অনুযায়ী: Lapina, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)

Error‐correction coding using polynomial residue number system
অনুযায়ী: Kalmykov, I. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Increasing fast estimation of assessment of navigation parameters for the UAV based on a linear Kalman filter
অনুযায়ী: Isaev, M. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Data reliability and redundancy optimization of a secure multi-cloud storage under uncertainty of errors and falsifications
অনুযায়ী: Babenko, M. G., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

Optimization of classification thresholds for states of transionospheric radio links described by the normal distribution for ensuring the accuracy of uav positioning
অনুযায়ী: Linets, G. I., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Simulation model for determining navigation field distortion and detecting of interference impact in a robotic unmanned aerial vehicle receiver
অনুযায়ী: Linets, G. I., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
অনুযায়ী: Tebueva, F. B., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Optimizing classification thresholds of status of transionospheric communication channel for decreased quadrocopter's positioning errors
অনুযায়ী: Linets, G. I., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
অনুযায়ী: Petrenko, V. I., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

An approach to multidimensional nonlinear optimization
অনুযায়ী: Boldyrev, D. V., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

Algorithm for the Joint Flight of Two Uncrewed Aerial Vehicles Constituting a Bistatic Radar System for the Soil Remote Sensing
অনুযায়ী: Linets, G. I., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Application of the codes of a polynomial residue number system, aimed at reducing the effects of failures in the AES cipher
অনুযায়ী: Stepanova, E. P., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

Application of correcting polynomial modular codes in infotelecommunication systems
অনুযায়ী: Kalmykov, I. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Error correction algorithm developed for special-purpose computing devices based on polynomial modular codes
অনুযায়ী: Kalmykov, I. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Redundant modular codes for development of fault-tolerant systems of satellite identification
অনুযায়ী: Kalmykov, I. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Application of modular technologies in the large-scale analysis of signals
অনুযায়ী: Kalmykov, I. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

Development of satellite authentication system for low earth orbit satellite communication system on the basis of polynomial residue number system
অনুযায়ী: Kalmykov, I. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

En-AR-PRNS: entropy-based reliability for configurable and scalable distributed storage systems
অনুযায়ী: Babenko, M. G., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Improvement of the Cybersecurity of the Satellite Internet of Vehicles through the Application of an Authentication Protocol Based on a Modular Error-Correction Code
অনুযায়ী: Kalmykov, I. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)

GPS monitoring of small-scale fluctuations of total electron content of ionosphere
অনুযায়ী: Pashintsev, V. P., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Противодействие беспилотным летательным аппаратам монография
অনুযায়ী: Макаренко С. И.
প্রকাশিত: (2020)

Optimizing classification thresholds of status of transionospheric communication channel distributed according to rayleigh distibution law for decreased quadrocopter's positioning errors
অনুযায়ী: Linets, G. I., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

General principles for designing distributed control systems
অনুযায়ী: Pershin, I. M., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Like Rain it sounded till it curved
অনুযায়ী: Emily E. D.
প্রকাশিত: (2013)

Geometric construction of linear complex of planes of B 3 type
অনুযায়ী: Makokha, A. N., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

Development of a distributed system of control of the supply of the coolant in steam generator installations
অনুযায়ী: Pershin, I. M., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Trajectories of management and competitiveness increase in hospitality industry
অনুযায়ী: Rykun, G. N., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

Trajectories of management and competitiveness increase in hospitality industry
অনুযায়ী: Rykun, G. N., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

Occlusal plane orientation in patients with dentofacial anomalies based on morphometric cranio-facial measurements
অনুযায়ী: Domenyuk, S., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)