Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
In this article the method of the trajectory building of the UAV group motion by approximation of Pythagorean Hodograph and Bernstein-Bezier polynomial has been presented. The group consisted of three UAVs moves in the safety circles along the trajectories, which provide a minimum of the energy func...
Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: | Vinokursky, D. L., Винокурский, Д. Л., Mezentseva, O. S., Мезенцева, О. С., Samoilov, F. V., Самойлов, Ф. В. |
---|---|
Ձևաչափ: | Статья |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2020
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14568 |
Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Նմանատիպ նյութեր
-
The Constructing UAV Trajectories Method Using Bezier Curves and Pythagorean Hodograph
: Ganshin, K. Y., և այլն
Հրապարակվել է: (2022) -
Towards the Sign Function Best Approximation for Secure Outsourced Computations and Control
: Babenko, M. G., և այլն
Հրապարակվել է: (2022) -
UAV Security Analysis Framework
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2024) -
Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
: Vinokursky, D. L., և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
Radio frequency method for emulating multiple UAVs
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)