Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
In this article the method of the trajectory building of the UAV group motion by approximation of Pythagorean Hodograph and Bernstein-Bezier polynomial has been presented. The group consisted of three UAVs moves in the safety circles along the trajectories, which provide a minimum of the energy func...
Збережено в:
Автори: | Vinokursky, D. L., Винокурский, Д. Л., Mezentseva, O. S., Мезенцева, О. С., Samoilov, F. V., Самойлов, Ф. В. |
---|---|
Формат: | Статья |
Мова: | English |
Опубліковано: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2020
|
Предмети: | |
Онлайн доступ: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14568 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Схожі ресурси
-
The Constructing UAV Trajectories Method Using Bezier Curves and Pythagorean Hodograph
за авторством: Ganshin, K. Y., та інші
Опубліковано: (2022) -
Towards the Sign Function Best Approximation for Secure Outsourced Computations and Control
за авторством: Babenko, M. G., та інші
Опубліковано: (2022) -
UAV Security Analysis Framework
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2024) -
Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
за авторством: Vinokursky, D. L., та інші
Опубліковано: (2020) -
Radio frequency method for emulating multiple UAVs
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)