Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

In this paper we propose an algorithm for tasks distribution (division of labour) for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) when monitoring an emergency zone. The input data of the algorithm are information on the homogeneous group of UAVs, the coordinates of the home point, and a set of elemen...

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
Materyal Türü:	Статья
Dil:	English
Baskı/Yayın Bilgisi:	EDP Sciences 2021
Konular:	Input output programs Unmanned aerial vehicles (UAV) Antennas Clustering algorithms
Online Erişim:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/16097
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Benzer Materyaller

In reference to the efficiency assessment of non-military unmanned aerial vehicles
Yazar:: Bazhenov, A. V., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
Yazar:: Petrenko, V. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
Yazar:: Lapina, M. A., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Problems of criminal liability for damage caused by an unmanned vehicle
Yazar:: Chemerinsky, K. V., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Structural inertia of economic systems
Yazar:: Toroptsev, E. L., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Problems of legal regulation of unmanned vehicles
Yazar:: Bersei, D. D., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
Yazar:: Vinokursky, D. L., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Optimizing classification thresholds of status of transionospheric communication channel distributed according to rayleigh distibution law for decreased quadrocopter's positioning errors
Yazar:: Linets, G. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Monitoring of aerial technogenic zone of influence of the production facility as a tool of ecological engineering
Yazar:: Krupina, N. N., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
Yazar:: Vinokursky, D. L., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Spatial secrecy of a low-frequency satellite communication system with a phased antenna array
Yazar:: Chipiga, A. F., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

A method for identifying factual corruption of the navigation signal and identifying the interference influence on unmanned aerial vehicle receiver
Yazar:: Linets, G. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Analysis of the UAV Flight Logs in Order to Identify Information Security Incidents
Yazar:: Lapina, M. A., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Simulation model for determining navigation field distortion and detecting of interference impact in a robotic unmanned aerial vehicle receiver
Yazar:: Linets, G. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
Yazar:: Petrenko, V. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

GPS monitoring of small-scale fluctuations of total electron content of ionosphere
Yazar:: Pashintsev, V. P., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Energetic concealment of low-frequency sattelite communication system with arbitrary recession of radiointercepting receiver
Yazar:: Pashintsev, V. P., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

A model for transformation of self-similar traffic into poisson's arrival packets
Yazar:: Linets, G. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

A model for transformation of self-similar traffic into poisson's arrival packets
Yazar:: Linets, G. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Algorithm for the Joint Flight of Two Uncrewed Aerial Vehicles Constituting a Bistatic Radar System for the Soil Remote Sensing
Yazar:: Linets, G. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

A division algorithm in a redundant residue number system using fractions
Yazar:: Chervyakov, N. I., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

A Load Balancing Method for a Data Center Computing Cluster
Yazar:: Mochalov, V. P., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Методика преподавания иностранных языков и культур — предметно-языковое интегрированное обучение учебное пособие для вузов
Yazar:: Зорина Е. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Методика преподавания иностранных языков и культур — предметно-языковое интегрированное обучение учебное пособие для вузов
Yazar:: Зорина Е. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Clustering as a growth point of modern Russian business
Yazar:: Lazareva, N. V., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Toolkit for optimal management of unstable complex system
Yazar:: Marahovskiy, A. S., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

The solution to the problem of optimal control in an unstable economic system
Yazar:: Marahovskiy, A. S., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Application of selective and optimal control to achieve turnpike growth rate
Yazar:: Marahovskiy, A. S., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Rooms Division Operations
Yazar:: Трибунская С. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Rooms Division Operations
Yazar:: Трибунская, С. А.

THE IMPACT OF BREXIT ON LABOUR MIGRATION AND LABOUR MARKETS IN THE UNITED KINGDOM AND THE EU
Yazar:: Kalyugina, S. N., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

The vehicle structure textbook
Yazar:: Varis, V. S.

A mathematical model of load distribution for data center server clusters
Yazar:: Mochalov, V. P., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Противодействие беспилотным летательным аппаратам монография
Yazar:: Макаренко С. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Bistatic system for radar sensing of soil moisture
Yazar:: Bazhenov, A. V., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Low-Frequency Satellite Communication System Technical Means' Parameters Synthesis by the Requirements for Energetic Concealment and Noise Immunity
Yazar:: Chipiga, A. F., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Low-frequency satellite communication system technical means' parameters synthesis by the requirements for energetic concealment and noise immunity
Yazar:: Chipiga, A. F., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Adjustment of adaptive digital filter coefficients in modular codes
Yazar:: Kalmykov, I. A., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Electric vehicles. Электротранспорт учебное пособие
Yazar:: Телегуз, А. А.

Development of a utility model for monitoring the ecological state of the water resources of the country of Egypt using unmanned technologies
Yazar:: Рифат, Р. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)