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Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

In this paper we propose an algorithm for tasks distribution (division of labour) for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) when monitoring an emergency zone. The input data of the algorithm are information on the homogeneous group of UAVs, the coordinates of the home point, and a set of elemen...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखकों: Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
स्वरूप: Статья
भाषा:English
प्रकाशित: EDP Sciences 2021
विषय:
Input output programs
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Antennas
Clustering algorithms
ऑनलाइन पहुंच:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/16097
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