تخطي إلى المحتوى
Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle

Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle

Currently, the rapidly developing direction of anthropomorphic robotics attracts great interest of developers. This is due to the need to perform routine, harmful and hazardous types of work without direct human intervention, which is the key to ensuring the safety of the tasks performed. The articl...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
التنسيق: Статья
اللغة:English
منشور في: ATLANTIS PRESS 2021
الموضوعات:
Machine learning
Convolutional neural networks
Anthropomorphic manipulator
Dynamic environment
Dynamic obstacles
الوصول للمادة أونلاين:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18115
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

الانترنت

https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18115

مواد مشابهة