Անցեք բովանդակությանը
Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle

Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle

Currently, the rapidly developing direction of anthropomorphic robotics attracts great interest of developers. This is due to the need to perform routine, harmful and hazardous types of work without direct human intervention, which is the key to ensuring the safety of the tasks performed. The articl...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
Ձևաչափ: Статья
Լեզու:English
Հրապարակվել է: ATLANTIS PRESS 2021
Խորագրեր:
Machine learning
Convolutional neural networks
Anthropomorphic manipulator
Dynamic environment
Dynamic obstacles
Առցանց հասանելիություն:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18115
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Համացանց

https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18115

Նմանատիպ նյութեր