Przejdź do treści

Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle

Currently, the rapidly developing direction of anthropomorphic robotics attracts great interest of developers. This is due to the need to perform routine, harmful and hazardous types of work without direct human intervention, which is the key to ensuring the safety of the tasks performed. The articl...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
Format: Статья
Język:English
Wydane: ATLANTIS PRESS 2021
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18115
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!