Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
Currently, the rapidly developing direction of anthropomorphic robotics attracts great interest of developers. This is due to the need to perform routine, harmful and hazardous types of work without direct human intervention, which is the key to ensuring the safety of the tasks performed. The articl...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Статья |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
ATLANTIS PRESS
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18115 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|