Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions

Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions

Modular robots, consisting of many identical modules, are one of the most difficult areas of robotics. Each newly added element changes the shape and capabilities of the end device, for example, adds functionality or allows the robot to move in new planes. The reconfiguration of the kinematic struct...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
Ձևաչափ:	Статья
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	ATLANTIS PRESS 2021
Խորագրեր:	Modular robotic Q-learning Reinforcement learning Path planning Multi-agent systems
Առցանց հասանելիություն:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18122
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Նմանատիպ նյութեր

A robotic complex control method based on deep reinforcement learning of recurrent neural networks for automatic harvesting of greenhouse crops
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocation
: Ryabtsev, S. S., և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Designing of information system for semantic analysis and classification of issues in service desk system
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Simultaneous use of imitation learning and reinforcement learning in artificial intelligence development for video games
: Karavaev, V. Y., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems control
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Towards intelligent control system for computer numerical control machines
: Nikolaev, E. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Experience and prospects of implementing a model of mathematics distance learning in North-Caucasus federal university training e-environment
: Timofeeva, E. F., և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Information modeling technology in the conditions of students visual learning
: Gorovaya, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Digital Educational Environment and Online Learning Format Through the Lens of Students: Pros and Cons
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Style transfer for CNC machine input data preprocessing
: Nikolaev, E. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Legal education in the digital age: problems and prospects
: Melnikova, M. P., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Gamification of education as an addition to traditional educational technologies at the university
: Rozhenko, O. D., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Game design based learning of programming
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

The impact of strategic outsourcing on the interaction market in entrepreneurship education
: Syromyatnikov, D. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Robotics in STEM education: A multiperspective strategy case study
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Development and research of algorithms for the formation the individual educational trajectories of students in the digital educational platform
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Introduction and development of innovative methods and technologies of E-Learning at the University
: Pankratova, O. P., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

MOOC introduction into educational process: Experience of on-line courses integration in University educational programs
: Mezentseva, O. S., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Development of forecasting theory and methods for developing forecasts in electroenergetics
: Tikhonov, E. E., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Applying a Generative Adversarial Approach to Build an Intelligent Control System for Robotic Systems
: Nikolaev, E. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Digital education toolkit and an overview of distance learning resources
: Konopko, E. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Разработка бизнес-решений с помощью Microsoft InfoPath
: Халстед П., և այլն

Decomposition analysis and machine learning in a workflow-forecast approach to the task scheduling problem for high-loaded distributed systems
: Gritsenko, A. V., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Influence of the Degree of Interactivity of Lecture Courses ON Improving the Quality of Learning Using the Electronic Educational Environment
: Mazurenko, A. P., և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Neural network classification of dermatoscopic images of pigmented skin lesions
: Lyakhov, P. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Training of pedagogical staff for training digital curators (Consultants in the field of digitals development competencies of the population)
: Pankratova, O. P., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Innovative approaches to the organization of students’ independent learning in accordance with the digital economy requirements
: Shagrova, G. V., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Training of future educators for the introduction of mobile applications, AR and VR Technologies into the Educational Process
: Kulikova, T. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

A model of mathematics distance learning in university training e-environment
: Timofeeva, E. F., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

On communicative and didactic aspects of mapping an individual study pathway in electronic educational environment
: Taratuhina, Y., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Use of IT for student-centered learning approach to education at Modern University
: Lapina, M. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Training of the future teacher in applying digital tools for the organization of project activities
: Kulikova, T. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Partial learning using partially explicit discretization for multicontinuum/multiscale problems with limited observation: Language interactions simulation
: Tyrylgin, A. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2023)