Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions

Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions

Modular robots, consisting of many identical modules, are one of the most difficult areas of robotics. Each newly added element changes the shape and capabilities of the end device, for example, adds functionality or allows the robot to move in new planes. The reconfiguration of the kinematic struct...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автори:	Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
Формат:	Статья
Мова:	English
Опубліковано:	ATLANTIS PRESS 2021
Предмети:	Modular robotic Q-learning Reinforcement learning Path planning Multi-agent systems
Онлайн доступ:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18122
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

A robotic complex control method based on deep reinforcement learning of recurrent neural networks for automatic harvesting of greenhouse crops
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocation
за авторством: Ryabtsev, S. S., та інші
Опубліковано: (2022)

The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

Designing of information system for semantic analysis and classification of issues in service desk system
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Simultaneous use of imitation learning and reinforcement learning in artificial intelligence development for video games
за авторством: Karavaev, V. Y., та інші
Опубліковано: (2019)

Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems control
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

Towards intelligent control system for computer numerical control machines
за авторством: Nikolaev, E. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Experience and prospects of implementing a model of mathematics distance learning in North-Caucasus federal university training e-environment
за авторством: Timofeeva, E. F., та інші
Опубліковано: (2022)

Information modeling technology in the conditions of students visual learning
за авторством: Gorovaya, V. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Digital Educational Environment and Online Learning Format Through the Lens of Students: Pros and Cons
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2022)

Style transfer for CNC machine input data preprocessing
за авторством: Nikolaev, E. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Legal education in the digital age: problems and prospects
за авторством: Melnikova, M. P., та інші
Опубліковано: (2019)

Gamification of education as an addition to traditional educational technologies at the university
за авторством: Rozhenko, O. D., та інші
Опубліковано: (2021)

Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Game design based learning of programming
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2019)

The impact of strategic outsourcing on the interaction market in entrepreneurship education
за авторством: Syromyatnikov, D. A., та інші
Опубліковано: (2019)

Robotics in STEM education: A multiperspective strategy case study
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2019)

Development and research of algorithms for the formation the individual educational trajectories of students in the digital educational platform
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2019)

Introduction and development of innovative methods and technologies of E-Learning at the University
за авторством: Pankratova, O. P., та інші
Опубліковано: (2021)

Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

MOOC introduction into educational process: Experience of on-line courses integration in University educational programs
за авторством: Mezentseva, O. S., та інші
Опубліковано: (2019)

Development of forecasting theory and methods for developing forecasts in electroenergetics
за авторством: Tikhonov, E. E., та інші
Опубліковано: (2021)

The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Applying a Generative Adversarial Approach to Build an Intelligent Control System for Robotic Systems
за авторством: Nikolaev, E. I., та інші
Опубліковано: (2023)

Digital education toolkit and an overview of distance learning resources
за авторством: Konopko, E. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Разработка бизнес-решений с помощью Microsoft InfoPath
за авторством: Халстед П., та інші

Decomposition analysis and machine learning in a workflow-forecast approach to the task scheduling problem for high-loaded distributed systems
за авторством: Gritsenko, A. V., та інші
Опубліковано: (2019)

Influence of the Degree of Interactivity of Lecture Courses ON Improving the Quality of Learning Using the Electronic Educational Environment
за авторством: Mazurenko, A. P., та інші
Опубліковано: (2023)

Neural network classification of dermatoscopic images of pigmented skin lesions
за авторством: Lyakhov, P. A., та інші
Опубліковано: (2022)

Training of pedagogical staff for training digital curators (Consultants in the field of digitals development competencies of the population)
за авторством: Pankratova, O. P., та інші
Опубліковано: (2021)

Innovative approaches to the organization of students’ independent learning in accordance with the digital economy requirements
за авторством: Shagrova, G. V., та інші
Опубліковано: (2019)

Training of future educators for the introduction of mobile applications, AR and VR Technologies into the Educational Process
за авторством: Kulikova, T. A., та інші
Опубліковано: (2021)

A model of mathematics distance learning in university training e-environment
за авторством: Timofeeva, E. F., та інші
Опубліковано: (2019)

On communicative and didactic aspects of mapping an individual study pathway in electronic educational environment
за авторством: Taratuhina, Y., та інші
Опубліковано: (2018)

The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Use of IT for student-centered learning approach to education at Modern University
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Training of the future teacher in applying digital tools for the organization of project activities
за авторством: Kulikova, T. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Partial learning using partially explicit discretization for multicontinuum/multiscale problems with limited observation: Language interactions simulation
за авторством: Tyrylgin, A. A., та інші
Опубліковано: (2023)