تخطي إلى المحتوى
Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves

Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves

The article presents the development of a method for planning the trajectory of motion of the joints of an anthropomorphic manipulator in virtual reality with copy control with haptic gloves based on the method of calculating the position of the operator's hands. The article discusses the exist...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Apurin, A. A., Апурин, А. А.
التنسيق: Статья
اللغة:English
منشور في: ATLANTIS PRESS 2021
الموضوعات:
Haptic glove
Virtual reality
Copy control
Anthropomorphic manipulator
Motion control
الوصول للمادة أونلاين:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18138
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

الانترنت

https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18138

مواد مشابهة