Անցեք բովանդակությանը
Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves

Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves

The article presents the development of a method for planning the trajectory of motion of the joints of an anthropomorphic manipulator in virtual reality with copy control with haptic gloves based on the method of calculating the position of the operator's hands. The article discusses the exist...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Apurin, A. A., Апурин, А. А.
Ձևաչափ: Статья
Լեզու:English
Հրապարակվել է: ATLANTIS PRESS 2021
Խորագրեր:
Haptic glove
Virtual reality
Copy control
Anthropomorphic manipulator
Motion control
Առցանց հասանելիություն:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18138
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Համացանց

https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18138

Նմանատիպ նյութեր