Przejdź do treści

Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves

The article presents the development of a method for planning the trajectory of motion of the joints of an anthropomorphic manipulator in virtual reality with copy control with haptic gloves based on the method of calculating the position of the operator's hands. The article discusses the exist...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Apurin, A. A., Апурин, А. А.
Format: Статья
Język:English
Wydane: ATLANTIS PRESS 2021
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18138
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!