Пропуск в контексте

Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton

The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Главные авторы: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
פורמט: Статья
שפה:English
יצא לאור: Harbin Institute of Technology 2022
נושאים:
גישה מקוונת:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!