Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
The purpose of this article is to evaluate the performance of the developed iterative method for distribut- ing tasks in a swarm of UAVs in a clustered target field. This article presents an iterative method for dis- tributing tasks among agents of a swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs) in a c...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С. |
---|---|
বিন্যাস: | Статья |
ভাষা: | English |
প্রকাশিত: |
2023
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/23589 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
অনুযায়ী: Petrenko, V. I., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023) -
Iterative method of labor division for multi-robotic systems
অনুযায়ী: Ryabtsev, S. S., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022) -
Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
অনুযায়ী: Tebueva, F. B., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021) -
A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
অনুযায়ী: Tebueva, F. B., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021) -
Mathematical modeling for systems of large dimension through a modification of the method of iterative aggregation
অনুযায়ী: Grobova, T. A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)