Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets

The purpose of this article is to evaluate the performance of the developed iterative method for distribut- ing tasks in a swarm of UAVs in a clustered target field. This article presents an iterative method for dis- tributing tasks among agents of a swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs) in a c...

תיאור מלא

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Главные авторы:	Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С.
פורמט:	Статья
שפה:	English
יצא לאור:	2023
נושאים:	Task allocation Collective decision-making Multi-robotic systems Swarm of UAVs Iterative method
גישה מקוונת:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/23589
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2023)

Iterative method of labor division for multi-robotic systems
מאת: Ryabtsev, S. S., и др.
יצא לאור: (2022)

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
מאת: Tebueva, F. B., и др.
יצא לאור: (2021)

A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
מאת: Tebueva, F. B., и др.
יצא לאור: (2021)

Mathematical modeling for systems of large dimension through a modification of the method of iterative aggregation
מאת: Grobova, T. A., и др.
יצא לאור: (2018)

Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

In reference to the efficiency assessment of non-military unmanned aerial vehicles
מאת: Bazhenov, A. V., и др.
יצא לאור: (2021)

Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2023)

A method for identifying factual corruption of the navigation signal and identifying the interference influence on unmanned aerial vehicle receiver
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2021)

Simulation model for determining navigation field distortion and detecting of interference impact in a robotic unmanned aerial vehicle receiver
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2021)

A Generalized Bi-Objective Scheduling Algorithm for Batch-of-Tasks on Heterogeneous Computing Systems
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2024)

Research assessment: a contribution to solving the publication credit allocation problem
מאת: Schaerf, M.
יצא לאור: (2018)

Methods and models of resource allocation in load balancing clusters
מאת: Mochalov, V. P., и др.
יצא לאור: (2021)

Decomposition analysis and machine learning in a workflow-forecast approach to the task scheduling problem for high-loaded distributed systems
מאת: Gritsenko, A. V., и др.
יצא לאור: (2019)

Problems of legal regulation of unmanned vehicles
מאת: Bersei, D. D., и др.
יצא לאור: (2022)

Tasks, functions and basic activities of an online tutor
מאת: Shevchenko, G. I., и др.
יצא לאור: (2021)

Problems of criminal liability for damage caused by an unmanned vehicle
מאת: Chemerinsky, K. V., и др.
יצא לאור: (2022)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2021)

Algorithm for the Joint Flight of Two Uncrewed Aerial Vehicles Constituting a Bistatic Radar System for the Soil Remote Sensing
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2023)

The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2019)

Английский язык. История науки. The history of science
מאת: Гвоздева Е. А.
יצא לאור: (2022)

Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2022)

Algorithm of compromise distribution of labor resources by companies
מאת: Skvortsova, O. I., и др.
יצא לאור: (2024)

Windows NT Workstation 4.0
מאת: Шиб Й., и др.

Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Clustering as a growth point of modern Russian business
מאת: Lazareva, N. V., и др.
יצא לאור: (2018)

The vehicle structure textbook
מאת: Varis, V. S.

A Load Balancing Method for a Data Center Computing Cluster
מאת: Mochalov, V. P., и др.
יצא לאור: (2022)

Humans Reason Skeptically
מאת: Holldobler, S.
יצא לאור: (2023)

Technique to adjust adaptive digital filter coefficients in Residue Number System based filters
מאת: Kalmykov, I. A., и др.
יצא לאור: (2021)

Methods research and software development for parameters formalization of the assignment task applicable to the target distribution
מאת: Pavlenko, E. N., и др.
יצא לאור: (2020)

Efficient implementation of error correction codes in modular code
מאת: Kucherov, N. N., и др.
יצא לאור: (2021)

Situational tasks in otorhinolaryngology: collection of tasks
מאת: Subbotina M. V.
יצא לאור: (2019)

Improving the information resource management strategy in the process of modernizing an industrial enterprise
מאת: Lyamina, A. K., и др.
יצא לאור: (2021)

The syllogistic reasoning task: reasoning principles and heuristic strategies in modeling human clusters
מאת: Holldobler, S.
יצא לאור: (2018)

Monitoring of aerial technogenic zone of influence of the production facility as a tool of ecological engineering
מאת: Krupina, N. N., и др.
יצא לאור: (2019)

Server infrastructure virtualization for data centers
מאת: Mochalov, V. P., и др.
יצא לאור: (2021)

Management of industrial clusters tutorial
מאת: Avilova, V. V.

Management of industrial clusters учебное пособие
מאת: Avilova V. V.
יצא לאור: (2017)

Strategies of social engineering attacks on information resources of gamified online education projects
מאת: Lvova, A. A., и др.
יצא לאור: (2021)