Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
The purpose of this article is to evaluate the performance of the developed iterative method for distribut- ing tasks in a swarm of UAVs in a clustered target field. This article presents an iterative method for dis- tributing tasks among agents of a swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs) in a c...
Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: | Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С. |
---|---|
Ձևաչափ: | Статья |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
2023
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/23589 |
Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Նմանատիպ նյութեր
-
Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2023) -
Iterative method of labor division for multi-robotic systems
: Ryabtsev, S. S., և այլն
Հրապարակվել է: (2022) -
Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
: Tebueva, F. B., և այլն
Հրապարակվել է: (2021) -
A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
: Tebueva, F. B., և այլն
Հրապարակվել է: (2021) -
Mathematical modeling for systems of large dimension through a modification of the method of iterative aggregation
: Grobova, T. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)