Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets

The purpose of this article is to evaluate the performance of the developed iterative method for distribut- ing tasks in a swarm of UAVs in a clustered target field. This article presents an iterative method for dis- tributing tasks among agents of a swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs) in a c...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С.
Định dạng:	Статья
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Task allocation Collective decision-making Multi-robotic systems Swarm of UAVs Iterative method
Truy cập trực tuyến:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/23589
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2023)

Iterative method of labor division for multi-robotic systems
Bằng: Ryabtsev, S. S., et al.
Được phát hành: (2022)

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
Bằng: Tebueva, F. B., et al.
Được phát hành: (2021)

A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
Bằng: Tebueva, F. B., et al.
Được phát hành: (2021)

Mathematical modeling for systems of large dimension through a modification of the method of iterative aggregation
Bằng: Grobova, T. A., et al.
Được phát hành: (2018)

Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2020)

In reference to the efficiency assessment of non-military unmanned aerial vehicles
Bằng: Bazhenov, A. V., et al.
Được phát hành: (2021)

Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2023)

A method for identifying factual corruption of the navigation signal and identifying the interference influence on unmanned aerial vehicle receiver
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2021)

Simulation model for determining navigation field distortion and detecting of interference impact in a robotic unmanned aerial vehicle receiver
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2021)

A Generalized Bi-Objective Scheduling Algorithm for Batch-of-Tasks on Heterogeneous Computing Systems
Bằng: Lapina, M. A., et al.
Được phát hành: (2024)

Research assessment: a contribution to solving the publication credit allocation problem
Bằng: Schaerf, M.
Được phát hành: (2018)

Methods and models of resource allocation in load balancing clusters
Bằng: Mochalov, V. P., et al.
Được phát hành: (2021)

Decomposition analysis and machine learning in a workflow-forecast approach to the task scheduling problem for high-loaded distributed systems
Bằng: Gritsenko, A. V., et al.
Được phát hành: (2019)

Problems of legal regulation of unmanned vehicles
Bằng: Bersei, D. D., et al.
Được phát hành: (2022)

Tasks, functions and basic activities of an online tutor
Bằng: Shevchenko, G. I., et al.
Được phát hành: (2021)

Problems of criminal liability for damage caused by an unmanned vehicle
Bằng: Chemerinsky, K. V., et al.
Được phát hành: (2022)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
Bằng: Lapina, M. A., et al.
Được phát hành: (2021)

Algorithm for the Joint Flight of Two Uncrewed Aerial Vehicles Constituting a Bistatic Radar System for the Soil Remote Sensing
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2023)

The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2019)

Английский язык. История науки. The history of science
Bằng: Гвоздева Е. А.
Được phát hành: (2022)

Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2022)

Algorithm of compromise distribution of labor resources by companies
Bằng: Skvortsova, O. I., et al.
Được phát hành: (2024)

Windows NT Workstation 4.0
Bằng: Шиб Й., et al.

Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2020)

Clustering as a growth point of modern Russian business
Bằng: Lazareva, N. V., et al.
Được phát hành: (2018)

The vehicle structure textbook
Bằng: Varis, V. S.

A Load Balancing Method for a Data Center Computing Cluster
Bằng: Mochalov, V. P., et al.
Được phát hành: (2022)

Humans Reason Skeptically
Bằng: Holldobler, S.
Được phát hành: (2023)

Technique to adjust adaptive digital filter coefficients in Residue Number System based filters
Bằng: Kalmykov, I. A., et al.
Được phát hành: (2021)

Methods research and software development for parameters formalization of the assignment task applicable to the target distribution
Bằng: Pavlenko, E. N., et al.
Được phát hành: (2020)

Efficient implementation of error correction codes in modular code
Bằng: Kucherov, N. N., et al.
Được phát hành: (2021)

Situational tasks in otorhinolaryngology: collection of tasks
Bằng: Subbotina M. V.
Được phát hành: (2019)

Improving the information resource management strategy in the process of modernizing an industrial enterprise
Bằng: Lyamina, A. K., et al.
Được phát hành: (2021)

The syllogistic reasoning task: reasoning principles and heuristic strategies in modeling human clusters
Bằng: Holldobler, S.
Được phát hành: (2018)

Monitoring of aerial technogenic zone of influence of the production facility as a tool of ecological engineering
Bằng: Krupina, N. N., et al.
Được phát hành: (2019)

Server infrastructure virtualization for data centers
Bằng: Mochalov, V. P., et al.
Được phát hành: (2021)

Management of industrial clusters tutorial
Bằng: Avilova, V. V.

Management of industrial clusters учебное пособие
Bằng: Avilova V. V.
Được phát hành: (2017)

Strategies of social engineering attacks on information resources of gamified online education projects
Bằng: Lvova, A. A., et al.
Được phát hành: (2021)