The adaptive control system of quadrocopter motion

The adaptive control system of quadrocopter motion

In this paper we present a system for automatic control of a quadrocopter based on the adaptive control system. The task is to ensure the motion of the quadrocopter along the given route and to control the stabilization of the quadrocopter in the air in a horizontal or in a given angular position by...

תיאור מלא

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Главные авторы:	Vinokursky, D. L., Винокурский, Д. Л., Samoilov, F. V., Самойлов, Ф. В.
פורמט:	Статья
שפה:	English
יצא לאור:	CEUR-WS 2019
נושאים:	Air engines Automation Adaptive control systems
גישה מקוונת:	https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85058616653&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=The+adaptive+control+system+of+quadrocopter+motion&st2=&sid=560cd6e4d8a6db3bf7d16fa3bd21e88a&sot=b&sdt=b&sl=65&s=TITLE-ABS-KEY%28The+adaptive+control+system+of+quadrocopter+motion%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm= https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/4150
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

The principles of adaptive control of a technical system using Cetlin probabilistic automata
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Towards intelligent control system for computer numerical control machines
מאת: Nikolaev, E. I., и др.
יצא לאור: (2019)

Adaptive controller for induction machine direct torque control
מאת: Kononov, Y. G., и др.
יצא לאור: (2021)

Neural network decoder of automatic process control system
מאת: Koldaev, A. I., и др.
יצא לאור: (2020)

The use of a neurocontroller in a multi-mode air supply control system at agricultural and industrial facilities
מאת: Masyutina, G. V., и др.
יצא לאור: (2021)

Distributed control systems designing
מאת: Pershin, I. M., и др.
יצא לאור: (2020)

Application of Common Information Models for integration of rural electric networks information systems
מאת: Efanov, A. V., и др.
יצא לאור: (2023)

Automatic Aeration Mode Control System with Fuzzy Correction of the Dissolved Oxygen Concentration Controller
מאת: Masyutina, G. V., и др.
יצא לאור: (2023)

The Complex Control System Functionality Development for the Sophisticated Object State
מאת: Martirosyan, K. V., и др.
יצא לאור: (2024)

Safety monitoring of the automated city water supply management system based on PSIM and SIEM systems
מאת: Orel, D. V., и др.
יצא לאור: (2022)

Decrease energy consumption of transport telecommunication networks due to the usage of stage-by-stage controlling procedure
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2019)

Methodology for Designing Distributed Self-tuning Control Systems
מאת: Pershin, I. M., и др.
יצא לאור: (2024)

Theoretical and methodological basis of organization of the internal control system of the industrial enterprise
מאת: Sergodeeva, E. A., и др.
יצא לאור: (2018)

Theoretical and methodological basis of organization of the internal control system of the industrial enterprise
מאת: Sergodeeva, E. A., и др.
יצא לאור: (2018)

Designing a control system for underground water intakes
מאת: Pershin, I. M., и др.
יצא לאור: (2019)

Climatic adaptation as priority of sustainable development of the agrifood system in the southern regions of Russia
מאת: Medyanik, N. V., и др.
יצא לאור: (2023)

Implementation of CMAC neural network control systems in residue number system
מאת: Koldaev, A. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Chemical-technological process of the water-chemical regime of power plants
מאת: Pavlenko, E. N., и др.
יצא לאור: (2021)

Autonomous flight of a quadrocopter group with the use of the virtual leader strategy
מאת: Samoilov, F. V., и др.
יצא לאור: (2019)

Designing of distributed systems of hydrolithosphere processes parameters control for the efficient extraction of hydromineral raw materials
מאת: Pershin, I. M., и др.
יצא לאור: (2021)

Application of Fourier series in distributed control systems simulation
מאת: Martirosyan, A. A., и др.
יצא לאור: (2019)

A method of forming code sets for CDMA in communication, navigation and control systems
מאת: Orel, D. V., и др.
יצא לאור: (2018)

A method of forming code sets for CDMA in communication, navigation and control systems
מאת: Orel, D. V., и др.
יצא לאור: (2018)

Automated prediction of the liquid paraffins viscosity
מאת: Boldyrev, D. V., и др.
יצא לאור: (2022)

Technique to adjust adaptive digital filter coefficients in Residue Number System based filters
מאת: Kalmykov, I. A., и др.
יצא לאור: (2021)

Design of a fuzzy controller for a membrane gas separation process control system
מאת: Koldaev, A. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Numerical method for correcting command signals for combined control of a multiengined complex
מאת: Fedorenko, V. V., и др.
יצא לאור: (2022)

General principles for designing distributed control systems
מאת: Pershin, I. M., и др.
יצא לאור: (2020)

Assessment of a hydrogeological object's distributed control system stability
מאת: Martirosyan, K. V., и др.
יצא לאור: (2022)

Using Computer Vision to Detect Deviations in Automatic Train Control Values during Locomotive Operation
מאת: Tsapleva, V. V., и др.
יצא לאור: (2024)

Improving the efficiency of 5G systems used in information and telemetry systems of air transport based on parallel filtering
מאת: Kalmykov, I. A., и др.
יצא לאור: (2023)

System analyses and control учебное пособие

Influence of prenatal hypoglycemia on the adaptive possbilities of the hypothalamo-hypophyseal-Adrenocortical system and resistance to stress in rats
מאת: Gubareva, L. I., и др.
יצא לאור: (2021)

Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Modeling of Distributed Control System for Network of Mineral Water Wells
מאת: Pershin, I. M., и др.
יצא לאור: (2023)

Adaptive system monitoring of the technical condition technological objects based on wireless sensor networks
מאת: Fedorenko, V. V., и др.
יצא לאור: (2020)

PHYSICAL FITNESS AND ADAPTIVE ABILITIES OF THE CARDIOVASCULAR SYSTEM OF THE ORGANISM OF FOREIGN STUDENTS INVOLVED IN BASKETBALL
מאת: Lukina, L. B., и др.
יצא לאור: (2023)

ADAPTATION ABILITIES IN FEMALE STUDENTS WITH CARDIOVASCULAR DISORDERS
מאת: Dzhandarova, T. I., и др.
יצא לאור: (2019)

Development of prognostic neural network models based on non-positional coding for automatic control systems
מאת: Tikhonov, E. E., и др.
יצא לאור: (2019)

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
מאת: Vinokursky, D. L., и др.
יצא לאור: (2020)