Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator

Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator

The article deals with the high-energy consumption of excessive anthropomorphic robots manipulators problem. Among the existing ways of solving this problem, solving the problems of energy-efficient traffic control methods of are chosen. Earlier on this topic, the authors developed mathematical meth...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Ryabtsev, S. S., Рябцев, С. С., Shutova, J. A., Шутова, Ю. А.
Ձևաչափ:	Статья
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 2019
Խորագրեր:	Obstacle avoidance Redundant manipulator Energy efficiency Motion control Motion path planning Robot programming
Առցանց հասանելիություն:	https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85068343055&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Analysis+of+the+effectiveness+path+planning+methods+and+algorithm+for+the+anthropomorphic+robot+manipulator&st2=&sid=4921115216a6ba0493b25561c63f795a&sot=b&sdt=b&sl=122&s=TITLE-ABS-KEY%28Analysis+of+the+effectiveness+path+planning+methods+and+algorithm+for+the+anthropomorphic+robot+manipulator%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm= https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/6858
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Նմանատիպ նյութեր

Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Phenomenonal role of physical excercise in human life
: Kurys, V. N., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Autonomous flight of a quadrocopter group with the use of the virtual leader strategy
: Samoilov, F. V., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Specialized strength training to improve motion accuracy and technical skills
: Lukyanenko, V. P., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
: Tebueva, F. B., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

The Constructing UAV Trajectories Method Using Bezier Curves and Pythagorean Hodograph
: Ganshin, K. Y., և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Разработка бизнес-решений с помощью Microsoft InfoPath
: Халстед П., և այլն

Theoretical studies of plain hinged linkage mechanisms movement in food processing robots-manipulators
: Bratsikhin, A. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Exponential stability regions estimation of nonlinear dynamical systems
: Pershin, I. M., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
: Vinokursky, D. L., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Vortex motion state of the dry atmosphere with nonzero velocity divergence
: Zakinyan, R. G., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Construction of simple path graphs in transport networks: II. Analysis of graphs' biconnectivity
: Golovinskii, I. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Strong ground motion simulation for forecasting the probable seismic impacts in the territory of the Republic of North Ossetia–Alania
: Chernov, A. Y., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

TAX INSTRUMENTS TO COUNTERACT THE ECONOMIC ACTIVITY IN THE SHADOW ECONOMY
: Molodykh, V. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

On the direction of personal motivation in student sport
: Koval, L. N., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Construction of simple path graphs in transport networks: I. general solutions and examples
: Golovinskii, I. A., և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

The mathematical simulation of functional reliability of pipeline with redundancy
: Samoylenko, V. V., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Data reliability and redundancy optimization of a secure multi-cloud storage under uncertainty of errors and falsifications
: Babenko, M. G., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Effect of RNS dynamic range on grayscale images filtering
: Chervyakov, N. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Increasing reliability and fault tolerance of a secure distributed cloud storage
: Kucherov, N. N., և այլն
Հրապարակվել է: (2020)