Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Spremljeno u:
Glavni autor: | |
---|---|
Format: | Книга |
Jezik: | Russian |
Izdano: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
Online pristup: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|