Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Сохранить в:
主要作者: | |
---|---|
格式: | Книга |
語言: | Russian |
出版: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
在線閱讀: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|