Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы»
В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические систе...
Gorde:
Egile nagusia: | |
---|---|
Beste egile batzuk: | , |
Formatua: | Книга |
Hizkuntza: | Russian |
Argitaratua: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2019
|
Sarrera elektronikoa: | https://e.lanbook.com/book/175767 https://e.lanbook.com/img/cover/book/175767.jpg |
Etiketak: |
Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
|