Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы»
В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические систе...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Rannpháirtithe: | , |
| Formáid: | Книга |
| Teanga: | Russian |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2019
|
| Rochtain ar líne: | https://e.lanbook.com/book/175767 https://e.lanbook.com/img/cover/book/175767.jpg |
| Clibeanna: |
Cuir clib leis
Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!
|