Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы»
В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические систе...
में बचाया:
मुख्य लेखक: | |
---|---|
अन्य लेखक: | , |
स्वरूप: | Книга |
भाषा: | Russian |
प्रकाशित: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2019
|
ऑनलाइन पहुंच: | https://e.lanbook.com/book/175767 https://e.lanbook.com/img/cover/book/175767.jpg |
टैग : |
टैग जोड़ें
कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!
|