Теория оптимального управления учебное пособие для студентов направления «прикладная математика и информатика»
Настоящее учебное пособие предназначено для студентов направления «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления объектами, описываемыми обыкновенными диффе...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Kolejni autorzy: | |
| Format: | Книга |
| Język: | Russian |
| Wydane: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2020
|
| Dostęp online: | https://e.lanbook.com/book/175959 https://e.lanbook.com/img/cover/book/175959.jpg |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
| Streszczenie: | Настоящее учебное пособие предназначено для студентов направления «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления объектами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, формулировки принципа максимума Л.С. Понтрягина и связанных с этим методом теорем. Приѐмы решения задач оптимального управления показаны на относительно несложных примерах. Пособие также содержит разбор всех случаев оптимального по быстродействию управления линейным стационарным объектом второго порядка, обоснование принципа оптимальности и упрощѐнный вывод уравнения Беллмана в частных производных. Показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Также рассмотрены примеры решения задач оптимального управления поездом и зарядом батареи конденсаторов. Пособие может быть полезно и для студентов других направлений и специальностей, интересующихся теорией оптимального управления. |
|---|---|
| Opis fizyczny: | 128 с. |
| Publiczność: | Книга из коллекции РУТ (МИИТ) - Математика |
| Bibliografia: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |