Механика роботов учебное пособие
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методо...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2007
|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/188310 https://e.lanbook.com/img/cover/book/188310.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|