Механика роботов учебное пособие
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методо...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2007
|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/188310 https://e.lanbook.com/img/cover/book/188310.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения |
|---|---|
| Объем: | 236 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции РУТ (МИИТ) - Инженерно-технические науки |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |