Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом учебное пособие
Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления,...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | |
---|---|
অন্যান্য লেখক: | |
বিন্যাস: | Книга |
ভাষা: | Russian |
প্রকাশিত: |
Рязань
РГРТУ
2021
|
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://e.lanbook.com/book/220382 https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
সংক্ষিপ্ত: | Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления, супервизорного и классического законов управления, их адаптации. Работоспособность приведенных теоретических результатов проверяется посредством моделирования систем управления в среде MATLAB. Предназначено для бакалавров дневной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также для магистров дневной формы обучения подготовки 27.04.04. «Управление в технических системах». |
---|---|
দৈহিক বর্ননা: | 100 с. |
ব্যবহারকারী: | Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки |
গ্রন্থ-পঞ্জী: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |