Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом учебное пособие
Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления,...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| その他の著者: | |
| フォーマット: | Книга |
| 言語: | Russian |
| 出版事項: |
Рязань
РГРТУ
2021
|
| オンライン･アクセス: | https://e.lanbook.com/book/220382 https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg |
| タグ: |
タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
| 要約: | Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления, супервизорного и классического законов управления, их адаптации. Работоспособность приведенных теоретических результатов проверяется посредством моделирования систем управления в среде MATLAB. Предназначено для бакалавров дневной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также для магистров дневной формы обучения подготовки 27.04.04. «Управление в технических системах». |
|---|---|
| 物理的記述: | 100 с. |
| Audience: | Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки |
| 書誌: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |