Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом учебное пособие
Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления,...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Kolejni autorzy: | |
| Format: | Книга |
| Język: | Russian |
| Wydane: |
Рязань
РГРТУ
2021
|
| Dostęp online: | https://e.lanbook.com/book/220382 https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
| Streszczenie: | Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления, супервизорного и классического законов управления, их адаптации. Работоспособность приведенных теоретических результатов проверяется посредством моделирования систем управления в среде MATLAB. Предназначено для бакалавров дневной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также для магистров дневной формы обучения подготовки 27.04.04. «Управление в технических системах». |
|---|---|
| Opis fizyczny: | 100 с. |
| Publiczność: | Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки |
| Bibliografia: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |