Разработка windows-приложения на «С» для комплекта robox. Разработка ПИД-регулятора сервопривода: метод. указания к лабораторной работе № 7
Рассмотрен седьмой этап комплекса лабораторных, позволяющий произвести расчет САУ угловой скорости сервопривода. После расчета параметров ПИ-регулятора выполняется эксперимент с использование созданного диалогового приложения. В результате эксперимента фиксируется время переходного процесса в САУ и...
Sparad:
| Materialtyp: | Книга |
|---|---|
| Språk: | Russian |
| Publicerad: |
Пермь
ПНИПУ
2021
|
| Länkar: | https://e.lanbook.com/book/239924 https://e.lanbook.com/img/cover/book/239924.jpg |
| Taggar: |
Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
|
| Sammanfattning: | Рассмотрен седьмой этап комплекса лабораторных, позволяющий произвести расчет САУ угловой скорости сервопривода. После расчета параметров ПИ-регулятора выполняется эксперимент с использование созданного диалогового приложения. В результате эксперимента фиксируется время переходного процесса в САУ и осуществляется анализ качества управления. Издание ориентировано на студентов бакалавриата и магистратуры, направлений 27.03.04 и 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 и 15.04.06 - «Мехатроника и робототехника», а также студентов других направлений и специальностей технического профиля. |
|---|---|
| Fysisk beskrivning: | 8 с. |
| Publik: | Книга из коллекции ПНИПУ - Информатика |
| Bibliografi: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-398-02560-6 |