Мехатроника и динамика мини-роботов пособие для студентов специальности 1-55 01 03 «компьютерная мехатроника»
Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатро...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Книга |
| Language: | Russian |
| Published: |
Минск
БНТУ
2017
|
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/248078 https://e.lanbook.com/img/cover/book/248078.jpg |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие. Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей. |
|---|---|
| Physical Description: | 500 с. |
| Audience: | Книга из коллекции БНТУ - Инженерно-технические науки |
| Bibliography: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-985-583-140-3 |