Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бун...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Книга |
| Language: | Russian |
| Published: |
Волгоград
ВолгГТУ
2021
|
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/288512 https://e.lanbook.com/img/cover/book/288512.jpg |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах». |
|---|---|
| Physical Description: | 128 с. |
| Audience: | Книга из коллекции ВолгГТУ - Инженерно-технические науки |
| Bibliography: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-9948-4106-8 |