Статика в задачах биомеханики учебное пособие
Рассмотрено приложение теории статики твердого тела к решению ряда задач биомеханики человека. Систематически изложена теория статики твердого тела. На примере решения задачи устойчивости мобильного антропоморфного робота-манипулятора рассмотрено применение методов оптимизации для решения статически...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | , |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Пермь
ПНИПУ
2022
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/328874 https://e.lanbook.com/img/cover/book/328874.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Рассмотрено приложение теории статики твердого тела к решению ряда задач биомеханики человека. Систематически изложена теория статики твердого тела. На примере решения задачи устойчивости мобильного антропоморфного робота-манипулятора рассмотрено применение методов оптимизации для решения статически неопределенных задач. Подробно описаны экспериментальные методы определения некоторых биомеханических параметров опорно-двигательного аппарата человека, рассмотрены постановка и решение задач расчета усилий мышц и связок в зубочелюстной системе, голеностопном и тазобедренном суставах. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 09.03.02 «Цифровые технологии и интеллектуальные системы управления» профиля подготовки «Цифровые технологии в биомедицине» и студентов магистратуры по направлениям 15.04.03 «Прикладная механика» профиля подготовки «Биомеханика» и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» профиля подготовки «Интеллектуальная промышленная робототехника». Рассмотренные примеры применения теории статики твердого тела для решения задач биомеханики могут быть полезны студентам, изучающим общий курс теоретической механики. |
|---|---|
| Примечание: | Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия |
| Объем: | 97 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции ПНИПУ - Медицина СЭБ |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-398-02812-6 |