Нелинейная динамика трансформируемых и управляемых упругих космических систем монография
Рассмотрены некоторые актуальные нелинейные задачи динамики трансформируемых и управляемых упругих космических систем. Обсуждены общие вопросы разработки математических моделей и получения уравнений в обобщенных координатах больших упругих космических конструкций в центральном поле сил тяжести с исп...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Книга |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
МАИ
2023
|
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/383195 https://e.lanbook.com/img/cover/book/383195.jpg |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Рассмотрены некоторые актуальные нелинейные задачи динамики трансформируемых и управляемых упругих космических систем. Обсуждены общие вопросы разработки математических моделей и получения уравнений в обобщенных координатах больших упругих космических конструкций в центральном поле сил тяжести с использованием нелинейных соотношений для деформаций относительных удлинений и сдвигов в квадратичном приближении. Разработано несколько новых математических моделей динамики плоского и пространственного движений космического манипулятора с двумя упругими стержневыми звеньями и с третьим звеном в виде массивного твердого тела. Учитываются упругие податливости приводов по управляемым углам поворота в шарнирных соединениях звеньев. Получены уравнения нелинейной динамики раскрытия присоединенной к подвижному космическому аппарату плоской системы упругих стержней, последовательно соединенных между собой шарнирами с предварительно напряженными пружинами и ограничителями. Представлены результаты численных решений. Разработаны методы и алгоритмы решения нестационарных задач динамики упругих линейных и нелинейных систем с постоянными и переменными параметрами с поиском законов пассивного силового или кинематического управления на заданном интервале времени с целью устранения упругих колебаний системы в момент окончания операции ее передвижения в заданное положение. Издание предназначено для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся проблемами динамики конструкций. |
|---|---|
| Physical Description: | 159 с. |
| Audience: | Книга из коллекции МАИ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Bibliography: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-4316-0990-9 |