Нелинейная динамика трансформируемых и управляемых упругих космических систем монография
Рассмотрены некоторые актуальные нелинейные задачи динамики трансформируемых и управляемых упругих космических систем. Обсуждены общие вопросы разработки математических моделей и получения уравнений в обобщенных координатах больших упругих космических конструкций в центральном поле сил тяжести с исп...
Сохранить в:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Книга |
| 语言: | Russian |
| 出版: |
Москва
МАИ
2023
|
| 在线阅读: | https://e.lanbook.com/book/383195 https://e.lanbook.com/img/cover/book/383195.jpg |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
| 总结: | Рассмотрены некоторые актуальные нелинейные задачи динамики трансформируемых и управляемых упругих космических систем. Обсуждены общие вопросы разработки математических моделей и получения уравнений в обобщенных координатах больших упругих космических конструкций в центральном поле сил тяжести с использованием нелинейных соотношений для деформаций относительных удлинений и сдвигов в квадратичном приближении. Разработано несколько новых математических моделей динамики плоского и пространственного движений космического манипулятора с двумя упругими стержневыми звеньями и с третьим звеном в виде массивного твердого тела. Учитываются упругие податливости приводов по управляемым углам поворота в шарнирных соединениях звеньев. Получены уравнения нелинейной динамики раскрытия присоединенной к подвижному космическому аппарату плоской системы упругих стержней, последовательно соединенных между собой шарнирами с предварительно напряженными пружинами и ограничителями. Представлены результаты численных решений. Разработаны методы и алгоритмы решения нестационарных задач динамики упругих линейных и нелинейных систем с постоянными и переменными параметрами с поиском законов пассивного силового или кинематического управления на заданном интервале времени с целью устранения упругих колебаний системы в момент окончания операции ее передвижения в заданное положение. Издание предназначено для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся проблемами динамики конструкций. |
|---|---|
| 实物描述: | 159 с. |
| 读者: | Книга из коллекции МАИ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| 参考书目: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-4316-0990-9 |