Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения учебное пособие
Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Книга |
| Lenguaje: | Russian |
| Publicado: |
Пермь
ПНИПУ
2024
|
| Acceso en línea: | https://e.lanbook.com/book/416504 https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: | Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов. |
|---|---|
| Notas: | Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия |
| Descripción Física: | 250 с. |
| Público: | Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Bibliografía: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-398-03145-4 |