Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
Сохранить в:
Главный автор: | Гурчинский, М. М. |
---|---|
Формат: | ВКР |
Язык: | Russian |
Опубликовано: |
2018
|
Online-ссылка: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/2663 |
Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
Схожие документы
-
Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
Автор: Гурчинский, М. М.
Опубликовано: (2018) -
Разработка метода планирования пути перемещения антропоморфного манипулятора в рабочей зоне с множественными препятствиями
Автор: Тебуева, Ф. Б.
Опубликовано: (2020) -
Разработка математической модели и численного метода решения задачи поиска углов ориентации трехзвенного манипулятора
Автор: Антонов, В. О.
Опубликовано: (2018) -
Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота
Автор: Сычков, В. Б.
Опубликовано: (2020) -
Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия
Автор: Антонов, В. О.
Опубликовано: (2019)