Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения Учебное пособие
Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой так и...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Учебное пособие |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=346057 https://znanium.com/cover/1048/1048721.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04122nam0a2200325 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU\infra-m\znanium\bibl\1048721 | ||
| 003 | https://znanium.com/catalog/document?id=346057 | ||
| 005 | 20231013000000.0 | ||
| 010 | |a 978-5-9729-0295-8 | ||
| 100 | |a 20231013d2019 m y0rusy0150 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения |e Учебное пособие |f Ивановский государственный университет |g Ивановский государственный университет | |
| 210 | 1 | |a Вологда |c Инфра-Инженерия |d 2019 | |
| 215 | |a 256 с. | ||
| 330 | |a Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных .DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров научных сотрудников и аспирантов специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования. | ||
| 333 | |a ВО - Бакалавриат | ||
| 606 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local | ||
| 608 | |a Учебное пособие |2 local | ||
| 675 | |a 681 |z rus | ||
| 686 | |a 3296 |2 rubbk | ||
| 686 | |a 15.03.04 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.04.04 |2 okso | ||
| 700 | 1 | |a Колганов |b А.Р. |g Алексей Руфимович |p Ивановский государственный университет | |
| 701 | 1 | |a Лебедев |b С.К. |g Сергей Константинович |p Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина | |
| 701 | 1 | |a Гнездов |b Н.Е. |g Николай Евгеньевич |p Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина | |
| 712 | 0 | 2 | |a Ивановский государственный университет |
| 801 | 0 | |a RU |b Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |c 20190730 |2 rusmarc | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=346057 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1048 |f 1048721.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1048/1048721.jpg |