Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических мо...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Учебное пособие |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://znanium.com/catalog/document?id=382259 https://znanium.com/cover/1831/1831994.jpg |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|