Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических мо...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Учебное пособие |
| On-line přístup: | https://znanium.com/catalog/document?id=382259 https://znanium.com/cover/1831/1831994.jpg |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| ISBN: | 978-5-9729-0689-5 |
|---|