Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических мо...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Учебное пособие |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=382259 https://znanium.com/cover/1831/1831994.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 02848nam0a2200301 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU\infra-m\znanium\bibl\1831994 | ||
| 003 | https://znanium.com/catalog/document?id=382259 | ||
| 005 | 20231013000000.0 | ||
| 010 | |a 978-5-9729-0689-5 | ||
| 100 | |a 20231013d2021 m y0rusy0150 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике |e Учебное пособие |f Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина |g Ивановский государственный университет | |
| 210 | 1 | |a Вологда |c Инфра-Инженерия |d 2021 | |
| 215 | |a 352 с. | ||
| 330 | |a Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. | ||
| 333 | |a ВО - Бакалавриат | ||
| 606 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local | ||
| 608 | |a Учебное пособие |2 local | ||
| 675 | |a 621 |z rus | ||
| 686 | |a 3281 |2 rubbk | ||
| 686 | |a 13.03.02 |2 okso | ||
| 700 | 1 | |a Лебедев |b С.К. |g Сергей Константинович |p Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина | |
| 701 | 1 | |a Колганов |b А.Р. |g Алексей Руфимович |p Ивановский государственный университет | |
| 712 | 0 | 2 | |a Ивановский государственный университет |
| 801 | 0 | |a RU |b Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |c 20210804 |2 rusmarc | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=382259 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1831 |f 1831994.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1831/1831994.jpg |